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UDP打洞的过程大致如此： 

1、双方都通过UDP与服务器通讯后，网关默认就是做了一个外网IP和端口号 与你内网IP与端口号的映射，这个无需设置的，服务器也不需要知道客户的真正内网IP 

2、用户A先通过服务器知道用户B的外网地址与端口  

3、用户A向用户B的外网地址与端口发送消息，  

4、在这一次发送中，用户B的网关会拒收这条消息，因为它的映射中并没有这条规则。  

5、但是用户A的网关就会增加了一条允许规则，允许接收从B发送过来的消息  

6、服务器要求用户B发送一个消息到用户A的外网IP与端口号  

7、用户B发送一条消息，这时用户A就可以接收到B的消息，而且网关B也增加了允许规则  

8、之后，由于网关A与网关B都增加了允许规则，所以A与B都可以向对方的外网IP和端口号发送消息。

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